Różnica między twardym i miękkim dokręcaniem wkrętarek elektrycznych jest określona przez miękką i twardą charakterystykę silnika.
Miękka charakterystyka silnika oznacza, że silnik automatycznie dostosowuje prędkość do momentu obrotowego, a prąd niewiele się zmienia. Gdy moment obrotowy jest zbyt duży, prędkość zostanie spowolniona lub nawet zatrzymana bez spalania uzwojenia;
Twarda charakterystyka silnika polega na tym, że wraz ze wzrostem momentu obrotowego prąd rośnie, aby utrzymać duży moment obrotowy. Gdy prąd jest wystarczająco duży, silnik się pali.
Oba mają swoje zalety i wady.
